重載AGV小車(chē)組成結(jié)構(gòu)及導(dǎo)航原理是什么？

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2022-07-20 16:36:10

相信對(duì)AGV有過(guò)了解的朋友都知道，當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程時(shí)，重載AGV小車(chē)可以幫我們實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛搬運(yùn)的一個(gè)工作，可以保證AGV在運(yùn)行時(shí)不用通過(guò)人工干預(yù)的情況下來(lái)完成現(xiàn)場(chǎng)的搬運(yùn)工作,通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)行自主導(dǎo)航將貨物自動(dòng)從起始位置搬運(yùn)到相應(yīng)的指定位置中。

我們都知道重載AGV小車(chē)擁有柔性化及智能化的特性,在自動(dòng)化行業(yè)中水平屬于較前列的，有了AGV的幫忙，很多行業(yè)都可以通過(guò)它來(lái)替代人工搬運(yùn)。那么，你知道重載AGV小車(chē)結(jié)構(gòu)是由什么組成嗎?

重載AGV小車(chē)結(jié)構(gòu)主要由一個(gè)車(chē)體本身加驅(qū)動(dòng)單元、電機(jī)、激光雷達(dá)以及保護(hù)裝置等構(gòu)成，車(chē)身部分是重要結(jié)構(gòu)，它包括車(chē)架、車(chē)殼、控制系統(tǒng)等部分，而驅(qū)動(dòng)單元主要是指一些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要是調(diào)度車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)性能，再一個(gè)電機(jī)就相當(dāng)于是蓄電池，對(duì)AGV來(lái)說(shuō)也很重要，而激光雷達(dá)呢就是一個(gè)感應(yīng)器，能夠感應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可以準(zhǔn)確的定位，后一個(gè)是保護(hù)裝置，這個(gè)在AGV小車(chē)中所有的功能里面只關(guān)鍵的，它可以幫助AGV實(shí)現(xiàn)避障及保護(hù)功能等。

此外，重載AGV小車(chē)的導(dǎo)航原理是通過(guò)激光導(dǎo)航來(lái)實(shí)現(xiàn)的,根據(jù)其引導(dǎo)原理，自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛可在引導(dǎo)區(qū)域內(nèi)自由行進(jìn)正確定位;在導(dǎo)航范圍內(nèi)，AGV小車(chē)的行駛路線(xiàn)可以根據(jù)實(shí)際要求隨時(shí)變更，可以充分發(fā)揮該車(chē)輛的靈活性。提升生產(chǎn)效率。激光導(dǎo)向自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛系統(tǒng)，特別適合在現(xiàn)有的設(shè)備條件下進(jìn)行的很多系統(tǒng)。以上內(nèi)容就是為大家介紹的重載AGV小車(chē)的基本結(jié)構(gòu)了，希望可以幫到大家。