激光叉車AGV都有什么裝置組成？

來源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2021-08-24 15:43:53

在企業(yè)物流系統(tǒng)中，叉車起著舉足輕重的作用，是物料裝卸設(shè)備的重要組成部分，被廣泛地應(yīng)用于各行業(yè)領(lǐng)域。但近幾年來，隨著用人成本的提升、企業(yè)對(duì)員工安全的考慮，叉車無人化、智能化已經(jīng)成為企業(yè)迫切需要改變的一大領(lǐng)域，激光叉車AGV屬于智能叉車的一種。那么你知道它的結(jié)構(gòu)組成嗎？今天AGV廠家就帶大家一去來看看

1.車體

丹巴赫激光叉車AGV本體選擇多元化。可滿足各種情景使用，且多種規(guī)格選擇支持定制。包括車架、驅(qū)動(dòng)裝置、殼體和控制室等相應(yīng)機(jī)械或者電氣組件是其他附加組件的安裝基礎(chǔ)

2.起升裝置

起升裝置又稱工作裝置，由門架和貨叉組成，主要用于取、放、升、降貨物，并在短途運(yùn)輸中裝載貨物，從而使叉車能夠完成裝卸、堆垛、短距離運(yùn)輸?shù)裙ぷ?。起升裝置的門架和貨叉根據(jù)使用環(huán)境不同，結(jié)構(gòu)形式和起升高度不同

3.激光導(dǎo)航裝置

激光導(dǎo)航裝置作為叉車AGV的定位裝置，通過車載激光傳感器對(duì)反射標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別，并結(jié)合接收到的調(diào)度系統(tǒng)的方向信息，保證智能叉車沿著需求路線正確行走。

4.調(diào)度系統(tǒng)

由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)等組成。它主要分為上位(地面)控制系統(tǒng)和下位(車載)控制系統(tǒng)。上位控制系統(tǒng)作用：任務(wù)調(diào)度、車輛管理和交通管理，下位控制系統(tǒng)作用：智能叉車的導(dǎo)航計(jì)算、引導(dǎo)、行走、具體裝卸等。

除了上面的這些裝置，丹巴赫激光叉車AGV還有重要安全裝置，采用三重防護(hù)的方式，保證自身和搬運(yùn)貨物的安全，作為多年來專注于AGV叉車產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)廠家，擁有多項(xiàng)發(fā)明專利。支持定制化服務(wù)，更好滿足用戶需求，咨詢熱線：400-697-1188